(价值699)激光SLAM理论与实践(第一期)-深蓝学院

[课程介绍] :

(价值699)激光SL AM理论与实践(第- -期)-深蓝学院 ,

[课程目录] :

第1节:激光SLAM简要介绍

任务1 : [课件] 激光SL AM的发展和应用趋势

任务2: [视频] 激光SL AM的发展和应用趋势

第2节:传感器数据处理I :里程计运动模型及标定

任务3: [视频] 传感器数据处理I :里程计运动模型及标定

任务4: [课件] 传感器数据处理I :里程计运动模型及标定

任务5: [作业] 传感器数据处理:里程计运动模型及标定

第3节:传感器数据处理I1 :激光雷达数学模型和运动畸变去除

任务6: [视频] 激光雷达数学模型和运动畸变去除

任务7 : [课件] 激光雷达数学模型和运动畸变去除

任务8: [作业] 激光雷达数学模型和运动畸变去除

第4节:激光SLAM的前端配准方法

任务9-1 : [课件] 激光SLAM的前端配准方法

任务9-2 : [视频] 激光SLAM的前端配准方法( 1 )

任务9-3: [视频] 激光SLAM的前端配准方法(2)

任务9-4: [视频] 激光SLAM的前端配准方法(3)

第5节:基于滤波器的激光SL AM方法(Filter-based)

任务10-1: [视频] 基于滤波器的激光SLAM方法(Filter-based) (1 )

任务10-2: [课件] 基于滤波器的激光SLAM方法(ilter-based)

任务10-3: [视频] 基于滤波器的激光SLAM方法(ilter-based) (2 )

任务10-4: [视频] 基于滤波器的激光SL AM方法(Filter-based) (3 )

23:20

任务10-5: [作业] 基于滤波器的激光SL AM方法(Filter-based)

第6节:基于图优化的激光SL AM方法(Grid-based)

任务11-1: [课件] 基于图优化的激光SL AM方法(Grid-based)-pptx

任务11-2: [视频] 基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based) (1 )

任务11-3: [视频] 基于图优化的激光SL AM方法(Grid-based) (2 )

任务11-4: [作业] 基于图优化的激光SL AM方法(Grid-based).zip

任务11-5: [资料] cartographer(注释版本).ip

任务12 : [视频] cartographer代码讲解

第7节:基于已知定位的建图

任务13-1: [课件] 基于已知定位的建图

任务13-2: [视频] 基于已知定位的建图

任务13-3 : [作业] 基于已知定位的建图

第8节: 3D激光SLAM介绍

任务14-1 : [视频] 3D激光SLAM介绍

任务14-2: [视频] 3D激光SLAM介绍

第9节:作业答疑课

任务15-1:作业答疑课

回放

任务15-2 :激光SLAM优秀学员作业-石成玉.rar

任务15-3 : [参考答案] 激光SLAM作业答案.rar

任务15-4: [成绩公示] 第-期课程优秀学员.pdf

【下载地址】

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支持一下~感谢

路过，跟着楼主学习下

不知该说些什么。。。。。。谢谢楼主分享

学习学习一下，谢谢分享

万分感谢，支持楼主。

同來學習，謝謝

谢谢楼主，很想看这个资料

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谢谢，正在学slam的内容！